notesmathzhlec1: 仿射与凸性lec1: 仿射与凸性 仿射 (Affine Transformation) 仿射集(空间) (Affine Space) 如何理解? 设想一个没有原点的向量空间,其中向量只有方向和大小。假设有甲乙两人,其中甲知道一个空间中真正的原点,但是乙认为另一个点 ppp 才是真正的原点。 现在求两个向量之和 a+ba + ba+b。乙画出 p→ap\to ap→a 和 p→bp\to bp→b,再用平行四边形找出二者之和 p+(a−p)+(b−p)p + (a - p) + (b - p)p+(a−p)+(b−p) 仿射组合 仿射包 凸集 凸组合 凸包 凸锥 凸锥组合 凸锥包