lec1: 仿射与凸性

仿射 (Affine Transformation)

仿射集(空间) (Affine Space)

如何理解?

设想一个没有原点的向量空间,其中向量只有方向和大小。假设有甲乙两人,其中甲知道一个空间中真正的原点,但是乙认为另一个点 pp 才是真正的原点。

现在求两个向量之和 a+ba + b。乙画出 pap\to apbp\to b,再用平行四边形找出二者之和 p+(ap)+(bp)p + (a - p) + (b - p)

仿射组合

仿射包

凸集

凸组合

凸包

凸锥

凸锥组合

凸锥包